プロキシ環境下ではDockerのプロキシ設定を行わないとイメージのPullなどが行えません。
プロキシの設定方法
/lib/systemd/system/docker.service にDockerデーモンの起動に関する設定が書かれているため、それを編集します。
$ sudo gedit /lib/systemd/system/docker.service
ServiceセクションにEnvironmentの項目を追加します。
...中略...
[Service]
Type=notify
Environment='http_proxy=http://proxy-server:port/'
Environment='no_proxy=localhost,127.0.0.1,docker-registry.somecorporation.com'
...中略...
設定ファイルを変更したのでリロードします。
$ sudo systemctl daemon-reload
デーモンの再起動を行います。
$ systemctl restart docker